RoboCup Championnat du Monde: Le concours insondable de robots de sauvetage

RoboCup Championnat du Monde: Le concours insondable de robots de sauvetage

(Photo: Le H / Hans-Arthur Marsiske)

Les robots de la Ligue Robot Rescue seront confrontés à de nouvelles tâches. Cette année est sur le scénario "gourmette" Ajouté à la liste des tâches que peu de temps avant le tournoi.

Le Robot Rescue League est l'un des RoboCup aux compétitions, qui sont à comprendre pour les spectateurs les plus difficiles. L'idée générale est claire: des robots pour aider le travail de sauvetage dans un environnement de catastrophe simulée. Mais comme la puissance est mesurée en détail, puis encore un peu difficile à comprendre. Lors de la Coupe du Monde RoboCup à Nagoya nous a donné maintenant Johannes Pellenz, l'un des organisateurs de la ligue, a déclaré la concurrence précisément lors d'une visite de l'arène.

"Les règles sont une catastrophe"

La Ligue robot RoboCup Rescue développé en étroite collaboration avec l'Institut national américain des normes et de la technologie (NIST). Un objectif est la performance des robots à l'aide de rendre mesurable par des méthodes d'essai normalisées. Par conséquent, l'Arena Rescue offre aucune reconstruction naturaliste d'une catastrophe, mais est divisé en plusieurs zones où différentes capacités des robots peuvent être testés de façon reproductible et quantifiées.

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RoboCup Coupe du Monde 2017: Robot Rescue League (14 photos)

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(Photo: Le H / Hans-Arthur Marsiske)

Dans le tournoi à Nagoya sont les 21 tests individuels, où il est sur le point de la mobilité, la création de cartes ou de manipulation. En plus d'offrir un WM RoboCup Quelle que soit l'occasion de recueillir des idées pour de nouveaux tests et essayer. Donc sans cesse de nouvelles tâches sont ajoutées, parfois à court préavis. est l'ensemble des règles de cette ligue "une catastrophe"Dit Pellenz - qui correspond en quelque sorte, enfin, il y a une véritable catastrophe des règles fixes pour.

Cette année est sur le scénario "gourmette" Ajouté à la liste des tâches que peu de temps avant le tournoi. Ici, le robot doit surmonter une dizaine de centimètres de haut poutres, même si elles peuvent conduire qu'indirectement. En réalité, correspond aux bordures hautes. D'autres tâches ont été établies plus, au sujet de l'élaboration de cartes détaillées sur un terrain accidenté: Ici, le défi consiste à équilibrer les fluctuations constantes du robot pour que les données de capteurs comparables.

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Non seulement les escaliers, et les poutres en bois

Bien sûr, l'expérience des catastrophes réelles influencent la conception de la compétition. Ainsi, la catastrophe a montré la centrale nucléaire de Fukushima, il ne suffit pas quand un robot peut attaquer les escaliers - ce qui est assez difficile en soi. Mais souvent, les escaliers sont bloqués après une catastrophe par des obstacles qui doivent être soit surmonter ou répudier. Arena Selon trouve également dans le sauvetage maintenant un escalier dont les marches sont bloqués par des poutres en bois - bien définies dans la taille et de l'angle, de sorte que les exigences peuvent être reproduites avec précision.

Il y a toujours plusieurs tests en même temps dans l'arène. Les réalisations des équipes de l'extérieur ne sont que partiellement évalués. Après tout, ce n'est pas seulement sur la façon dont le robot se déplace, mais surtout les données qu'il transmet à l'opérateur ou vous-même traité. Tout cela est enregistré avec un système de points complexe et évalué, ce qui est lui-même en constante évolution. Le gagnant de cette ligue ne peut pas être vu aussi clairement que dans les ligues pour les téléspectateurs donc. Les avantages potentiels de la concurrence est d'autant plus apparente.(Hans-Arthur Marsiske) /(ANW)